Kiểm tra điều chỉnh nhận dạng tránh nhận dạn nhầm nhận dạng không phù hợp gây mất nguyên liệu.-- Điều chỉnh ánh sáng nhận dạng phù hợp đảm bảo không nhận dạng sai -- Trước khi sẳn xuất kiểm tra kĩ Feeder và Nozzle. Lập tức thay Feeder nếu phát hiện lỗi--Lập tức xác nhận và cải thiện khi có nguyên liệu rơi liên tiếp--ghi pick up miss theo time để kiểm soát loss