1. Lỗi kênh lệch linh kiện kích thước lớn, linh kiện xuyên lỗ.- Gắn linh kiện đòi hỏi sự ổn định, chính xác cao- giảm tốc độ gắp, gắn linh kiện, tăng- tăng độ ổn định khi gắp nguyên liệu, độ hạ khi gắp nguyên liệu giúp ổn định linh kiện trên đầu head thickness giảm từ 1.8-1.6